首先，室内无人机主要依靠WiFi模块来实现与手机的连接控制。这个无线模块充当了无人机与地面中继器之间的桥梁，手机通过它向无人机发送指令，从而精确控制飞行器的飞行方向、飞行距离、飞行速度以及倾斜角度等关键参数，确保飞行的稳定性和准确性。
如何用手机控制室内无人机？
在视频图传方面，无人机端的WiFi模块与地面中继端的WiFi模块首先建立稳定的WiFi连接。随后，通过USB2.0接口或者以太网，无人机将相机拍摄到的实时视频数据传输给地面中继器，中继器再通过自身的WiFi功能与手机建立通讯，把视频画面传送给手机屏幕。
关于控制流程，手机发出的控制命令先到达地面中继器，中继器处理后将其转发给无人机的WiFi模块。无人机WiFi模块通过UART串口将信号传递给飞控系统，飞控系统执行指令后，会将飞机的实时状态信息反向发送回手机端，从而实现视频的实时查看和飞行状态的实时双向控制。
系统还支持更复杂的连接扩展，飞机端的WiFi模块可以通过USB连接4G模块，这样视频信息不仅能传给手机，还能传输到服务器。此外，这种长距离图像传输距离可达2公里以上，利用独有的QOS技术提升了控制优先级，并支持Android和iOS手机接入，保证4G网络下的数据实时上传。
在硬件架构上，WiFi模块是成对出现的，一端内置在无人机内部，另一端内置在地面的中继器中，中继器可以工作在AP模式或CLIENT模式。手机通过连接地面中继器，再由中继器通过内置的串口WiFi模块，将控制信号传递给无人机，进而实现对飞行姿态的调整。