如何实现无人机集群控制?为什么有些无人机能远程控制?

提到2s无人机,它特指搭载了一英寸传感器的无人机型号。过去,搭载这种大尺寸传感器的无人机体积庞大,展开后比人脸还大。但现在技术革新,一些巴掌大小的无人机也能集成一英寸2000万像素传感器,支持5.4k超高清视频拍摄,具备10亿色深和12.6档动态范围,同时还支持四向感知避障功能。

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一英寸传感器塞进巴掌大的机身,这工程难度确实有点东西。以前的大疆M4/3甚至全画幅无人机都是巨兽,现在能做到这种便携程度,说明小型化技术确实突破了。不过物理定律摆在那里,传感器大了,镜头和散热肯定也要妥协,实际拍摄中噪点控制和动态范围能不能达到纸面数据,还得实测说话。另外,题主问题里问的“集群控制”和“远程控制”其实是通信和算法层面的事,跟无人机带不带一英寸传感器没啥直接关系,别把硬件参数和飞控系统混淆了。

这里有个常识性误解,2s指的是索尼EXPEED 2s吗?不,大疆的2s是指Sony 1英寸CMOS型号IMX826。回答里把“2s”解释成“搭载一英寸传感器”是模糊的,2s特指这颗传感器。另外,问题问的是无人机集群控制和远程控制原理,回答却在讲单机影像参数,完全跑题了。