如何用手机控制室内无人机？

关于控制流程，手机发出的控制命令先到达地面中继器，中继器处理后将其转发给无人机的WiFi模块。无人机WiFi模块通过UART串口将信号传递给飞控系统，飞控系统执行指令后，会将飞机的实时状态信息反向发送回手机端，从而实现视频的实时查看和飞行状态的实时双向控制。