如何用手机控制室内无人机？

在硬件架构上，WiFi模块是成对出现的，一端内置在无人机内部，另一端内置在地面的中继器中，中继器可以工作在AP模式或CLIENT模式。手机通过连接地面中继器，再由中继器通过内置的串口WiFi模块，将控制信号传递给无人机，进而实现对飞行姿态的调整。