如何用手机控制室内无人机？

在视频图传方面，无人机端的WiFi模块与地面中继端的WiFi模块首先建立稳定的WiFi连接。随后，通过USB2.0接口或者以太网，无人机将相机拍摄到的实时视频数据传输给地面中继器，中继器再通过自身的WiFi功能与手机建立通讯，把视频画面传送给手机屏幕。