多旋翼无人机首先可以按照空机质量进行严格分类，其中第一类是微型旋翼无人机，其定义标准非常明确，即空机质量小于等于7kg，在现实应用中，绝大多数我们常见的多轴无人飞行器都属于这一级别。
多旋翼无人机有哪些类型？
第四类则是大型无人旋翼机，指的是空机质量大于5700kg的机型，不过需要指出的是，在目前的技术和市场发展阶段，这个级别的大型旋翼机还没有出现真正实用的系统方案。
除了按重量分类，多旋翼无人机还可以从应用领域划分为两大类，第一大类是军用无人机，这类无人机根据任务需求进一步细分为侦察型、攻击型和运输型等不同用途的分支。
第二大类是民用无人机，它的应用范围更加广泛，具体细分为农林作业、摄影摄像、快递配送、娱乐用途等多个细分市场，涵盖了日常生活和工业生产的多个方面。
第二类属于轻型旋翼无人机，这类设备的空机质量范围被规定为大于7kg且小于116kg，这类机型中比较具有代表性的例子是FH-1共轴无人直升机，它展示了该类别下的典型技术应用。
第三类被称为小型无人旋翼机，其空机质量标准介于116kg到5700kg之间，在这个级别中，像RQ-8A“火力侦察兵”这样的机型就是一个非常典型的实例，代表了该级别的技术水平。