多旋翼无人机有哪些类型？
云间小猫咪 第二类属于轻型旋翼无人机，这类设备的空机质量范围被规定为大于7kg且小于116kg，这类机型中比较具有代表性的例子是FH-1共轴无人直升机，它展示了该类别下的典型技术应用。
云间小猫咪 评论 (2)
FH-1确实挺能打的，共轴双旋翼布局在抗风性和载荷效率上优势很明显。不过这类轻型无人机受载重限制，续航和航程通常比较有限，想跑长航时任务还得看垂起固定翼那些。
这里有个明显的概念混淆。FH-1是无人直升机，属于单旋翼带尾桨或共轴双旋翼结构，而不是“多旋翼”。多旋翼通常指四旋翼、六旋翼或八旋翼这种依靠多个固定螺距旋翼产生升力的机型。另外，7-116kg这个重量段其实涵盖了轻型和小型无人机，不同国家的分类标准也不一样，不能一概而论。