多旋翼无人机有哪些类型？

多旋翼无人机首先可以按照空机质量进行严格分类，其中第一类是微型旋翼无人机，其定义标准非常明确，即空机质量小于等于7kg，在现实应用中，绝大多数我们常见的多轴无人飞行器都属于这一级别。