Pelco-D 协议在本质上是一种单向通信协议，云台设备只能接收来自控制端发出的指令，而不会向上位机或解码器反馈任何实时数据，因此无法直接获取云台的当前位置参数。
RS485接口Pelco-D协议云台能否获取位置参数及到达指定位置？
除了硬件层面的改造，控制台的通信协议也需要随之彻底更改以支持数据回传。这实际上相当于重新开发一个完整的工程项目，定制专用云台、解码器以及电脑端监控软件，工程量和成本都非常巨大。
如果确实需要获取云台的位置信息，现有的标准硬件和软件架构无法满足需求。这需要解码器和云台本身都配备位置传感器，并且必须对解码器的内部程序进行深度定制修改。