RS485接口Pelco-D协议云台能否获取位置参数及到达指定位置？

如果确实需要获取云台的位置信息，现有的标准硬件和软件架构无法满足需求。这需要解码器和云台本身都配备位置传感器，并且必须对解码器的内部程序进行深度定制修改。