RS485接口Pelco-D协议云台能否获取位置参数及到达指定位置？

Pelco-D 协议在本质上是一种单向通信协议，云台设备只能接收来自控制端发出的指令，而不会向上位机或解码器反馈任何实时数据，因此无法直接获取云台的当前位置参数。