并联机械手的主要特点有哪些

这种机械手不仅方便安装与调试，而且操作简单，布线很少，占地面积小。它能够在大型输送机系统中使用，并且支持多机器人配置，其维护成本也相对较低，使用寿命较长。

由于并联机械手具有模块化结构的软硬件，它非常适合用于物品的快速挑选和放置场景，并且拥有标准的ISO夹具接口，方便使用者安装各种复杂的夹具或吸盘。

并联机械手的驱动装置可以放置在固定平台上或者靠近固定平台的位置，这种设计使得运动部分的质量非常轻，从而实现更高的运动速度以及更好的动态响应能力。