并联机械手的主要特点有哪些

这种机械手不仅方便安装与调试,而且操作简单,布线很少,占地面积小。它能够在大型输送机系统中使用,并且支持多机器人配置,其维护成本也相对较低,使用寿命较长。

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并联机械手确实安装快占地小,但多机协同作业时路径规划会不会互相干扰?维护成本低是优势,不过高速运行时的精度衰减问题在长时间使用后可能比较明显。