人机一体多功能装备由哪些系统构成？

从功能结构来看，人机一体化系统包含三层模型。首先是感知层，利用人机界面协助机器收集外部信息；其次是思维层，通过人机耦合技术让机器处理复杂信息；最后是执行层，实现人的运动器官与机器的紧密合作。

人机一体化系统构建在三个核心层次之上，即感知、思维和执行。在这套体系中，人类被视作一个高级智能的“人件”组件，这种设计特别强调了人在整个系统回路中不可或缺的重要地位，从而形成了由人及机器共同协作的独特系统结构。