人机一体多功能装备由哪些系统构成？

从功能结构来看，人机一体化系统包含三层模型。首先是感知层，利用人机界面协助机器收集外部信息；其次是思维层，通过人机耦合技术让机器处理复杂信息；最后是执行层，实现人的运动器官与机器的紧密合作。