人机一体多功能装备由哪些系统构成?

人机一体化系统构建在三个核心层次之上,即感知、思维和执行。在这套体系中,人类被视作一个高级智能的“人件”组件,这种设计特别强调了人在整个系统回路中不可或缺的重要地位,从而形成了由人及机器共同协作的独特系统结构。

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说实话这个“人件”概念听着挺新鲜,但真要落地可能没那么简单。人的主观性那么强,万一和系统算法冲突了谁说了算?之前看过几个仿生机械臂的案例,最后还得靠人类操作员手动纠错。