复合铰链局部自由度和虚约束例题解析

虚约束则是指那些不起独立限制作用的约束。在机构中，它们通常表现为重复的一些结构，对构件的运动没有产生新的独立限制。在计算自由度时，应当将这些虚约束除去不计，以免导致计算结果出现偏差。

局部自由度指的是不影响其他构件运动，且构件具有的自由度仅与本身的局部运动相关。典型的例子就是平面凸轮机构中的那个滚子。在进行自由度计算时，为了简化分析，通常把滚子和杆看作焊接在一起的一个构件，从而忽略这个局部转动。

所谓复合铰链，是指两个以上的构件在同一处以转动副相连接而构成的运动副。在计算时，如果有n个构件在此处链接，则该位置相当于（n－1）个低副。这种结构常见于机械连杆中，需要特别注意其低副数量的统计方式。