复合铰链局部自由度和虚约束例题解析

局部自由度指的是不影响其他构件运动，且构件具有的自由度仅与本身的局部运动相关。典型的例子就是平面凸轮机构中的那个滚子。在进行自由度计算时，为了简化分析，通常把滚子和杆看作焊接在一起的一个构件，从而忽略这个局部转动。