复合铰链局部自由度和虚约束例题解析

虚约束则是指那些不起独立限制作用的约束。在机构中，它们通常表现为重复的一些结构，对构件的运动没有产生新的独立限制。在计算自由度时，应当将这些虚约束除去不计，以免导致计算结果出现偏差。