复合铰链局部自由度和虚约束例题解析

所谓复合铰链，是指两个以上的构件在同一处以转动副相连接而构成的运动副。在计算时，如果有n个构件在此处链接，则该位置相当于（n－1）个低副。这种结构常见于机械连杆中，需要特别注意其低副数量的统计方式。