其次是驱动系统，它的作用是驱动执行机构，把控制系统下达的命令转换成执行机构能识别的信号，这就好比人体的肌肉和筋络。针对不同执行机构，驱动方式也不同，像直流电机用简单的PWM驱动板，伺服则需要专用驱动器，工业上还有气压和液压驱动。
机器人搭建是什么？
第三部分是传感系统，主要负责信号的输入与反馈，分为内部和外部传感系统，相当于人体的感官和神经。内部传感如里程计、陀螺仪用来检测自身位姿，外部传感如摄像头、红外、声纳则用来感知外部环境信息。
机器人搭建其实就是一个机电一体化的过程。从控制视角来看，这不仅仅是简单的组装，而是将机器人系统划分为四大核心部分：执行机构、驱动系统、传感系统以及控制系统，这四个部分共同协作才能让机器人正常运行。
首先来看执行机构，它是直接面向工作对象的机械装置，功能上相当于人体的手和脚。因为工作对象不同，选用的执行机构也不一样，比如室内移动机器人通常用直流电机，而机械臂则需要位置或力矩控制的伺服系统。
最后是控制系统，它实现任务处理和信息处理，输出控制命令，就像人的大脑。控制系统基于处理器实现，常用APM或x86架构，性能各异需根据应用选择，并在处理器上完成算法处理、关节控制及人机交互等功能。