机器人搭建是什么？

第三部分是传感系统，主要负责信号的输入与反馈，分为内部和外部传感系统，相当于人体的感官和神经。内部传感如里程计、陀螺仪用来检测自身位姿，外部传感如摄像头、红外、声纳则用来感知外部环境信息。