机器人搭建是什么？

首先来看执行机构，它是直接面向工作对象的机械装置，功能上相当于人体的手和脚。因为工作对象不同，选用的执行机构也不一样，比如室内移动机器人通常用直流电机，而机械臂则需要位置或力矩控制的伺服系统。