机器人搭建是什么？
鱼香肉丝没有鱼 其次是驱动系统，它的作用是驱动执行机构，把控制系统下达的命令转换成执行机构能识别的信号，这就好比人体的肌肉和筋络。针对不同执行机构，驱动方式也不同，像直流电机用简单的PWM驱动板，伺服则需要专用驱动器，工业上还有气压和液压驱动。
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这个比喻挺形象，不过光有肌肉（驱动）还不够，还得看神经系统（控制算法）够不够聪明。现在工业上搞协作机器人，难点往往不在驱动本身，而在于如何让不同精度的驱动器配合得更默契，否则动作起来就像喝醉了一样。
这个比喻挺形象的，把驱动系统比作肌肉和筋络，确实直观。不过对于刚入门的人来说，可能还是有点抽象，特别是PWM和伺服驱动器这种专业术语，如果没有实际电路图配合，理解起来还是有门槛的。