如何实现无人机编队表演

先说整个流程：地面站（不分谁是谁）向空中机器人装订完全相同的任务，机器人接收到任务之后，会生成静态或者动态的群体总体移动轨迹，接着无序的同质或异质空中机器人开始建立交互通信，然后进入自主编队、编队飞行、群体避障的阶段，同时地面站全程负责监测状态。

目前无人机编队表演主要还是以程序自动控制为主，比如零度的无人机编队表演就是典型代表。不过有一点得提前说清楚，就是这类用于编队表演的飞机价格普遍偏贵，预算上要有心理准备。

无人机编队表演这两年是真的挺火的，实现形式大致可以分成两种：一种是由操作手遥控来控制，另一种则是让程序自动控制。两种方式各有各的路子，但现在的趋势和主流基本都往程序自动控制那边靠。