如何实现无人机编队表演

先说整个流程：地面站（不分谁是谁）向空中机器人装订完全相同的任务，机器人接收到任务之后，会生成静态或者动态的群体总体移动轨迹，接着无序的同质或异质空中机器人开始建立交互通信，然后进入自主编队、编队飞行、群体避障的阶段，同时地面站全程负责监测状态。