abb机器人新开机后怎样做零位校准？

如果ABB机器人需要重新设置零位，可以尝试在手动操作模式下进入程序编辑器，然后通过调试功能将pp移至main程序，接着长按使能键并短按运行键来执行回原点动作。

另一种ABB机器人回原点的方法是：在手动状态下，先打开开始菜单找到程序编辑器，选择调试选项，把pp移至main程序，然后长按使能键的同时短按运行键即可完成。