abb机器人新开机后怎样做零位校准? 拾荒者阿K 5月2日 点赞 0 另一种ABB机器人回原点的方法是:在手动状态下,先打开开始菜单找到程序编辑器,选择调试选项,把pp移至main程序,然后长按使能键的同时短按运行键即可完成。