abb机器人新开机后怎样做零位校准？
猫咪奶茶控 如果ABB机器人需要重新设置零位，可以尝试在手动操作模式下进入程序编辑器，然后通过调试功能将pp移至main程序，接着长按使能键并短按运行键来执行回原点动作。
猫咪奶茶控 评论 (1)
这种方法虽然能跑，但不建议直接长按使能+短按运行，容易搞混或者误操作。更标准的做法还是通过机器人示教器进入“手动操作”->“程序编辑器”，找到系统程序SYSTEM.SMOD，执行HomePos指令，或者直接在配置里重设零位（Resend/Reteach），这样更稳妥，安全第一。