观察电机转速，伺服驱动器上的读数会随着电位器的调节而变化，可以达到1000、2000、3000甚至4000多转。不过说明书通常推荐工作在3000转左右，如果超过这个转速可能会出现问题。因此，在实际操作中建议控制在推荐范围内，以保证运行稳定。
az117d电压怎么测量
测量az117d电压其实很简单，首先要把万用表的转向旋钮拧到电压档位。接着要根据预估的电压大小选择合适的量程，这点非常重要，一定要确保不超过万用表的最大量程，否则很容易损坏万用表。最后，将万用表的正负极笔分别接触到被测元件的正负极，这样就能直接读出电压数值了。
确认驱动器正常且显示编码器故障后，下一步就是连接编码器。接好编码器之后再次开机，此时应该不会再有任何错误信息显示。这说明驱动器和编码器的基本通信已经建立，为后续的功能调试打下了基础。如果仍有报错，需对照说明书排查。
进入功能设置阶段，需要按照说明书设置驱动器的工作模式，例如设置为“速度控制模式”。此时旋转电位器，电机可能不会立刻转动。需要按照说明书指引调整拨动开关，当把“Servo-ON”拨动开启后，电机瞬间会锁定。随后旋动电位器给SPR/TRQR输入引脚施加电压，电机就会开始转动。
最后一步是测试位置控制模式。重新设置伺服驱动器为“位置控制模式”，然后连接运动控制卡或使用MACH3软件，通过电脑并行口连接到脉冲和方向接口。此时电机也能正常转动，以500Kpps的输出速率运行时，驱动器显示转速为3000rpm。
关于伺服电机电压的初步测试，不需要连接任何电路，只需要将电机的三根线中的任意两根进行短路。然后用手去转动电机轴，如果能感觉到明显的阻力，就说明电机本身是好的。这一步主要是为了验证电机的基本状态，为后续连接做准备。
接下来是驱动器的通电测试环节。按照图纸连接驱动器电源，为了安全起见，比如担心驱动器额定电压是100V，可以先使用调压器从100V慢慢升到220V进行试探。通电后观察驱动器状态，如果有报错信息显示编码器故障，这属于正常现象，因为此时还没有连接编码器。
位置控制模式下，正反转都可以自行控制。最后还需要调节一下运动控制卡以及自制的连接板。板子上的LED阵列主要用于测试输出信号，其中一个插座用于连接两相编码器，另一个插座用于输出脉冲和方向信号，板上的开关和按钮则是用来测试I/O输入功能的。