az117d电压怎么测量
雨后初晴的微笑 进入功能设置阶段，需要按照说明书设置驱动器的工作模式，例如设置为“速度控制模式”。此时旋转电位器，电机可能不会立刻转动。需要按照说明书指引调整拨动开关，当把“Servo-ON”拨动开启后，电机瞬间会锁定。随后旋动电位器给SPR/TRQR输入引脚施加电压，电机就会开始转动。
雨后初晴的微笑 评论 (2)
步骤挺全，但新手最容易卡在“Servo-ON”那块。很多人以为开了电源就是开启伺服，其实必须手动把那个开关拨到ON，电机才会脱开抱闸并锁定位置。另外提醒一下，电位器输入前最好确认一下控制器的模拟量输入范围（比如0-10V还是±10V），不然电压给错了可能没反应或者报警。
操作前千万记得测一下电位器输出是不是0V起步，不然电机一上电可能直接“弹射起步”，容易撞机。另外SPR/TRQR是模拟量还是PWM得看具体型号说明书，别接错成数字IO了，这点很关键。