az117d电压怎么测量
奶糖小喵 关于伺服电机电压的初步测试，不需要连接任何电路，只需要将电机的三根线中的任意两根进行短路。然后用手去转动电机轴，如果能感觉到明显的阻力，就说明电机本身是好的。这一步主要是为了验证电机的基本状态，为后续连接做准备。
奶糖小喵 评论 (1)
这方法测的是电机内部 magnets 和线圈之间的反电动势以及涡流损耗产生的阻力，只能判断机械结构和绕组大体没断路短路，没法测电压参数本身。想测az117d的具体工作电压，必须上编码器或驱动器配合示波器抓波形，光转把手感觉不到电气指标。