云台山的历史渊源可以追溯到上古神话时期。相传黄帝的陶正官宁封子曾在此传授黄帝御龙飞云之术，并在自焚后骨骸葬于宁北山，这被认为是云台山最早的传说起源。当时修武县被称为“宁”，而宁北山即今天的修武县北面，也就是云台山所在地。
云台山的历史有多久
关于茱萸峰的传说在云台山的故事中最为丰富。峰顶的真武大帝庙香火旺盛，相传真武大帝曾在此修行，功德圆满后镇守武当山，但每年仍会回云台山显灵。玄帝宫作为其行宫，见证了这段神秘的宗教历史。
东汉时期，云台山曾被视为太行山的一部分。东汉末代皇帝刘协禅位给曹丕后被封为山阳公，他死后被安葬在云台山南面的山脚下。因此，这一区域后来被称为“古汉山”，记录了汉魏交替时期的历史痕迹。
除了黄帝的传说，云台山在民间神话中还拥有多个名字。它曾被称为盘古山、女娲山和五行山，这些名称反映了不同时期人们对这座山的敬畏与文化赋予的神圣意义。这些别名不仅丰富了山岳的文化内涵，也暗示了其在中国神话体系中的重要地位。
魏晋南北朝时期，著名的“竹林七贤”为躲避战乱，在修武的竹林中过着高士生活，这片竹林即为今天的云台山。从东晋时期开始，这里正式被称为“云台山”。著名画家顾恺之也曾撰写《画云台山记》，进一步提升了其文化地位。
唐代药王孙思�9在茱萸峰的腰身处留下了药王洞，传说是他采药炼丹的地方。此外，唐代诗人王维的著名诗篇《九月九日忆山东兄弟》也是有感于茱萸峰而作，使得这座山峰在文学史上占据了独特的一席之地。
从历史称谓的演变来看，云台山在不同朝代有不同的叫法。东汉时泛称太行山，唐代称覆釜山或天门山，金代称云台山并有残碑为证，清代则被称为小北顶。到了当代，诗人王绶青通过游记《请君游云台》帮助恢复了其固有称谓，确立了现在的名字。
西汉时期的传奇人物张良与云台山有着深厚渊源。传说张良在博浪沙刺杀秦始皇失败后，逃遁至此。在协助刘邦建立汉朝后，他又回到此地修道成仙。如今在子房湖两岸的东西张良峰，分别刻绘了将军和老者两种形象，见证了这段历史。
除了修武的云台山，还有其他地区名为云台山。例如位于圣井乡中部的一座海拔578米的山，因形状似龟被称为龟山或龟寨山。明末士民避乱于此，又因主峰平台常有云雾缭绕，得名云台山，也被称为小泰山，展示了不同地域同名山的多样性。