无人机晚上悬停不稳怎么办
骑着蜗牛去追风 还要考虑力学平衡的问题，看看是不是四个电机的转速出现了不平衡，导致电机本身安装不水平，这种物理上的失衡会直接让飞机晃悠。
骑着蜗牛去追风 评论 (1)
确实，很多时候大家只盯着GPS信号或者指南针干扰看，却忽略了机身本身的装配精度。电机座稍微有点翘起，或者机架有细微形变，在夜间视觉定位失效、全靠IMF和空速维持平衡的时候，这种物理层面的偏心就会放大成剧烈的抖动，光靠软件调PID很难彻底根治，还是得从硬件水平度入手排查。
骑着蜗牛去追风 还要考虑力学平衡的问题，看看是不是四个电机的转速出现了不平衡，导致电机本身安装不水平，这种物理上的失衡会直接让飞机晃悠。
确实，很多时候大家只盯着GPS信号或者指南针干扰看，却忽略了机身本身的装配精度。电机座稍微有点翘起，或者机架有细微形变，在夜间视觉定位失效、全靠IMF和空速维持平衡的时候，这种物理层面的偏心就会放大成剧烈的抖动，光靠软件调PID很难彻底根治，还是得从硬件水平度入手排查。