无人机晚上悬停不稳怎么办

遇到这些问题别急着换零件，建议用排除法逐个测试。比如先校准水平，再检查遥控信号，最后看电机平衡，一步步来才能找到真凶。

从传感器层面排查，很可能是飞控里的陀螺仪原始水平数据和飞机的实际平面位置对不上，也就是大家常说的没做好水平校准，这点很关键。

还要考虑力学平衡的问题，看看是不是四个电机的转速出现了不平衡，导致电机本身安装不水平，这种物理上的失衡会直接让飞机晃悠。

如果飘动幅度很小且速度不快，那有可能是正常现象。在标准装机状态下，切换姿态模式时出现轻微的自然飘动也是正常的反应范围。

晚上悬停不稳，首先得检查一下遥控器，看看遥感的控制杆是不是没有严格居中，如果没给到零位输入信号，无人机肯定没法稳定待命。