无人机光流与GPS定位有何区别?
无人机光流定位的核心是利用机载摄像机捕捉画面中特征点的相位移动,以此来推算自身相对于地面的速度和位置信息,它的参照对象主要是无人机自身以及周围环境的纹理变化,因此非常适合在室内等没有卫星信号的环境下工作。
无人机光流定位的核心是利用机载摄像机捕捉画面中特征点的相位移动,以此来推算自身相对于地面的速度和位置信息,它的参照对象主要是无人机自身以及周围环境的纹理变化,因此非常适合在室内等没有卫星信号的环境下工作。
光流确实厉害,室内必备。不过它毕竟只测相对位移,积累误差是难免的,长时间使用漂移严重。还是得结合GPS或视觉里程计(VO)做融合,单靠光流跑久了肯定歪。