通俗来说，室内环境推荐使用光流定位，因为那里没有卫星信号；而室外则主要依靠GPS或北斗卫星定位。如果条件允许，将光流和卫星定位模块同时安装在无人机上，能够实现内外兼修，让定位更加精准稳定。
无人机光流与GPS定位有何区别？
无人机光流定位的核心是利用机载摄像机捕捉画面中特征点的相位移动，以此来推算自身相对于地面的速度和位置信息，它的参照对象主要是无人机自身以及周围环境的纹理变化，因此非常适合在室内等没有卫星信号的环境下工作。
GPS定位则是完全依赖全球卫星定位系统发出的信号，现在的定位技术已经非常成熟，比如北斗系统就能提供高精度的实时三维定位数据，其参照物是地球本身，这种基于卫星交互的方式只要信号正常，就不会出现误差积累的问题，非常适合室外开阔地带。
虽然卫星定位如北斗的误差通常控制在1米以内，精准度已经很高，但它毕竟受限于技术水平和信号强度，在卫星信号不佳时仍可能定位不准。因此，传统无人机通常会配合陀螺仪、气压高度计等设备进行联合校准，以弥补单一传感器的不足。