无人机虫情监测技术是在什么时候发明的？

用于虫情监测的无人机系统是由彭勇、鞠帅和李玉斌共同发明的，这项技术旨在利用无人机进行更高效的农业害虫监测工作。

该无人机的申请主体是深圳市阿特威尔科技有限公司，该公司负责了这一创新技术的研发与专利申请工作。

这项关于无人机虫情监测的专利技术，其具体的申请日期记录为2017年7月31日，而申请公布日期则为2018年3月27日。