为什么无人机能够自动返航?

要实现自动返航,前提是无人机必须成功记录下返航点,并且处于GPS信号良好的环境中。一旦满足这些条件,无论是主动开启智能返航、低电量触发,还是信号丢失触发失控返航,无人机都会自动飞回这个设定的返航点并降落。

返航点对于飞行安全至关重要,它本质上就是无人机返回的起点位置。用户可以通过大疆无人机APP中的DJI GO4软件,在飞控参数设置的基础设置栏目里,对返航点的具体位置进行精确设置。

当智能飞行电池电量过低,不足以支持返航时,应尽快降落无人机,否则电量耗尽可能导致无人机直接坠落,引发损坏或其他危险。大疆御2会根据飞行位置信息智能判断电量是否充足,若仅够返航,App会提示是否执行返航。

在智能低电量返航过程中,如果短按遥控器智能返航按键,可以取消返航过程。但如果当前电量仅够实现降落,无人机将强制下降且不可取消,不过在下落过程中如果无线信号正常,仍可通过遥控器控制无人机移动。

智能返航是由飞手主动发起的操作,可以通过长按遥控器上的智能返航按键,或者在大疆御2 App相机界面点击返航图标来启动。启动后无人机会自动调整机头方向开始返航,期间若短按返航键或点击停止图标即可退出返航并恢复控制。

无人机的自动返航功能其实并不是单纯的自动,很多时候是在遥控器的控制下进行的。它主要依靠智能返航、智能低电量返航以及失控返航这三种不同的模式来实现自动化操作,确保飞行安全。

在失控返航开始后60秒内,如果无线信号恢复正常,无人机会原地悬停10秒,此时短按返航键或点击App停止图标可取消返航。若不取消,无人机将按最短距离直线返航;若60秒内信号未恢复,则直接按最短距离直线返航。

失控返航机制允许无人机在飞行中实时构建地图并记录轨迹。当GPS良好、指南针正常且记录好返航点后,若无线信号中断2秒以上,飞控系统将接管控制权,参考原路径规划返航。