从结构设计角度看，油动发动机需要配备冷却系统和燃料储存装置，这直接增加了飞行器自重。对于小型多旋翼来说，每克重量都影响飞行性能，电动机的轻量化优势更明显。
为什么现在的小型多旋翼无人机不使用油料而改用电池？
燃油本身的危险性在小型设备上尤为突出，存在泄漏和燃烧风险。采用锂电池不仅规避了安全隐患，还使能源补给更便捷，用充电设备就能完成能量补充。
燃油发动机的维护周期短且复杂，需要定期更换机油、清理喷油嘴。相比之下，电动机基本免维护的特性更适应民用市场的需求，用户友好度差异明显。
虽然现有锂电池能量密度不足，但电动机能量转换效率可达90%以上，远超燃油发动机的30%水平。这种高效特性弥补了电池容量的短板，成为技术折衷的最优解。
油动发动机在悬停状态下散热效率骤降，风冷系统无法应对长时间怠速工况。多旋翼无人机作业特点就是频繁悬停，这种工况下电动驱动的散热优势就凸显出来了。
电动机具有更快的转速响应特性，在螺旋桨转速调节方面比燃油发动机灵敏得多。这对需要快速调整姿态的多旋翼飞行控制系统来说至关重要，能有效提升飞行稳定性。