关于轻型无人机的规定，指的是空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克的机型。在相应的适飞空域内，如果飞行真高在120米以下，同样无须再申请飞行计划。值得注意的是，市面上绝大多数主流消费级无人机，也就是大家平时在用的设备，基本都属于这个轻型无人机的范畴。
深圳飞无人机有什么限制？
深圳已经正式出台了《深圳地区无人机飞行管理试点方案》以及《深圳地区无人机飞行管理实施办法（暂行）》。这两个文件目前已经通过了民航中南地区管理局和深圳市人民政府的联合发布，所有在深圳进行无人机飞行的用户，都应当严格按照这些文件的具体要求来执行相关操作。
对于微型无人机，也就是那些空机重量小于0.25千克的设备，如果在禁止飞行空域之外的区域活动，并且飞行高度控制在50米以下的真高范围内，用户是不需要再专门去申请飞行计划的。这一规定大大简化了轻型小型无人机的飞行流程。
深圳还特别上线了一个“无人机综合监管平台”，这是我国首例将军航、民航以及地方政府三方管理系统打通并实地部署在各管理部门的无人机管理系统。该平台功能完善，主要由空域管理部分、民航管理和飞行信息管理服务部分、公共安全管理部分以及用户服务部分组成。