双目摄像头的工作原理是什么?

双目系统在实际应用中最大的难点在于其巨大的计算量,这对处理单元的性能提出了极高要求,直接导致了产品化和小型化的困难。因此,在芯片或FPGA上直接解决双目计算问题非常棘手,目前国际上多数研究机构和厂商不得不依赖服务器来进行复杂的图像处理与计算工作。

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确实,算力瓶颈是硬伤。不过随着NPU和专用异构计算芯片的崛起,端侧双目处理正在突破这个限制,像现在很多机器人已经能小型化了,以后未必全靠服务器。

说到了痛点。现在很多号称“双目”的设备,其实背后都连着一台工控机或者云服务,本地算力根本扛不住实时立体匹配。除非是像苹果那种自研芯片硬刚,否则通用嵌入式平台确实很难在低功耗下做好实时三维重建。