双目摄像头的工作原理是什么？

对于双摄像头而言，ISP（图像信号处理器）的性能至关重要。ISP负责对传感器输出的信号进行线性纠正、去噪、坏点修复、白平衡等一系列后期处理，它决定了在复杂光学条件下能否还原细节，从而极大影响成像质量。没有好的ISP，再好的算法也无用武之地。

双目系统在实际应用中最大的难点在于其巨大的计算量，这对处理单元的性能提出了极高要求，直接导致了产品化和小型化的困难。因此，在芯片或FPGA上直接解决双目计算问题非常棘手，目前国际上多数研究机构和厂商不得不依赖服务器来进行复杂的图像处理与计算工作。

由于双摄像头需要同时处理左右两路的信号，单一的ISP已经无法满足需求，必须采用双路ISP架构。以暗光增强为例，彩色和黑白图像会分别进入各自的通道，经过匹配提取相同部分并去除单一摄像头独有的干扰信息，再通过遮挡、检测和补偿等算法处理，最终融合两幅图片以实现颜色增强效果。

双目摄像头其实是模拟了人眼的视差原理来测距。就像我们闭上一只眼时定位能力会下降一样，双目系统通过算法计算物体与左右两个摄像头形成的角度θ1和θ2，结合固定的基线距离y，就能轻松算出物体到摄像头的距离z。基线距离越小，能测的距离越近，想测得远就得拉大两个镜头的距离。