解决双路由器连接问题，首先建议将所有设备恢复出厂设置后重新配置。检查物理线路连接是否正确，并确认第二台路由器是否设置为动态IP模式，这往往是导致无法上网的基础原因。
两台无线路由器连接后副路由器无法上网怎么办
错误代码691通常由几种特定情况引起：账号过期、账号在其他地方被登录、或者在特定地区使用了不兼容的拨号版本如极速星空旧版。修改密码后需等待原登录会话结束才能生效。
常见做法是将第一个路由器作为主拨号设备，第二个路由器可选择当交换机或下级路由使用。若当交换机用，需关闭DHCP，将LAN口IP修改为不同网段，并将网线接在LAN口而非WAN口。
如果是铁通宽带用户，可能存在限制使用路由器的情况，只允许单台电脑直接拨号。建议直接拨打铁通客服咨询是否支持多设备接入或路由器共享网络。
若将第二个路由器作为下级路由，需确保第一个路由器开启DHCP。第二个路由器的WAN口连接主路由LAN口，并设置为动态获取IP。同时，两个路由器的LAN口IP及DHCP地址池需划分在不同网段，例如192.168.1.x和192.168.2.x，以避免IP冲突。
对于需要拨号上网的情况，必须在路由器设置界面中输入正确的宽带账号和密码，并确保勾选了自动连接选项。配置错误或缺少关键信息会导致连接失败。
由于您未提供具体的配置细节和接入方式，很难给出精确解答。建议补充说明两个路由器的具体连接拓扑及各自的WAN/LAN口配置，以便排查问题。