在Cisco路由器上配置IP地址时，首先需要进入对应的接口配置模式，使用interface命令指定连接交换机的端口，例如interface GigabitEthernet0/0，然后通过ip address命令为该接口分配IP地址和子网掩码，比如ip address 192.168.1.1 255.255.255.0，最后使用no shutdown启用该端口。
配置交换机的管理IP地址需要进入VLAN接口配置模式，使用interface vlan 1命令，然后通过ip address命令设置管理地址，例如ip address 192.168.1.2 255.255.255.0，确保交换机与路由器在同一网段。
完成配置后，可以通过ping命令测试连通性，在路由器上ping交换机的管理IP地址，如果收到回复则表示通信正常，同时需要检查路由器的路由表是否存在对应网段的路由信息，确保数据包能够正确转发。
需要注意的是，路由器与交换机连接的端口必须处于启用状态，如果使用Console线连接则需要配置正确的串口参数，交换机的管理IP地址通常配置在VLAN接口上而非物理端口，而路由器的IP地址直接配置在物理接口上。