交换机和路由器分属不同IP段，下级路由器上的服务器如何被交换机连接的设备访问？

关于您描述中提到的XP系统和无线控制台等细节，感觉有些信息与网络连通性问题关联性不强。XP作为操作系统本身不影响网络架构，而路由器与集线器功能不同不能简单替代。建议明确网络拓扑结构，再针对性排查。

具体的操作逻辑是，先确保下级路由器正确连接在交换机之后，然后在路由器的管理界面中找到端口转发或虚拟服务器选项，填入服务器的IP地址和需要开放的端口，保存后从交换机连接的PC通过路由器IP加端口号即可访问。

要在交换机下的PC访问到安装在下级路由器上的服务器，核心思路是在路由器上配置端口映射或者DMZ主机功能，将服务器的内网端口映射到外网，这样外部网络就能通过路由器的公网IP或域名访问到内部的服务了。