RTSP服务器与SIP服务器有什么关系？有哪些免费的？如何使用？

SIP和RTSP其实是并列的通信协议关系，并没有谁依赖谁的从属结构。在实际应用中，通常只能二选一，根据具体需求决定是使用SIP协议还是RTSP协议，两者不能混用作为同一套控制信令。