工业机器人有哪些驱动系统? 小星星★闪耀 7月5日 点赞 0 系统集成中的机床上下料机器人常采用电动驱动系统,包含交流伺服电机和精密减速机组合,部分重载场景会使用液压驱动模块,这两种驱动方式都能确保高精度定位。