工业机器人有哪些驱动系统？

系统集成中的机床上下料机器人常采用电动驱动系统，包含交流伺服电机和精密减速机组合，部分重载场景会使用液压驱动模块，这两种驱动方式都能确保高精度定位。

实地考察时可以重点观察不同品牌机器人的驱动配置，比如汇川、邦德等常见教学机型，他们的驱动系统主要分为伺服电机驱动和步进电机驱动两大类。

第三方仿真软件支持对多品牌驱动系统进行建模测试，比如能模拟安川伺服驱动系统的动态响应，也能验证ABB机器人的气动驱动回路时序，这种仿真技术对驱动方案优化很重要。