机械手主要由哪些部件组成

在驱动机构的选择上，主要存在液压、气压、电气和机械四种主流方式。其中液压驱动和气压驱动在实际工业应用中占据主导地位，因为它们能够提供更强大的推力和更平稳的运动控制，适合各种复杂工况。